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關于工業(yè)機器人與精密行星減速機的那些事

2018/12/25 來源：廣東宏博電子

      未來10年，我國工業(yè)機器人市場將達到6000億元，而一臺工業(yè)機器人需要4-8個精密行星減速機，僅機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套精密行星減速機推算，那么2014-2018年，我國工業(yè)機器人對減速機的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。

      工業(yè)機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人精密行星減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。

萬鑫行星減速機-微型系列

     目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領，尤其是日本的廠商，全球75%的伺服電機減速機市場都被日本壟斷，國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進行中。

     精密行星減速機占比在是很高的一個單體部件，一個關節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。精密行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器、伺服電機減速機作為當前機器人主流的減速機，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設計是必然，但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接導致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的重要因素。因此，就目前情況而言。提供規(guī)�；�且性能可靠的精密減速器部件是我國機器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。

     國人要自強必須從制造開始，讓產(chǎn)品更具有市場竟爭力，我們將一路前行。

  

 

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